在具身智能技术的推动下，机器人执行精细任务的能力正逐步重塑公众认知。近日，一家成立仅一年的初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币的Pre-A+轮融资，由红杉中国领投，其他老股东也积极参与。

穹彻智能专注于具身智能基础模型与系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。自2023年成立以来，该公司已迅速完成了三轮融资，吸引了多家知名投资机构。

穹彻智能的核心产品是其自研的具身大脑系统Noematrix Brain，该系统基于实体世界大模型和机器人行为大模型，通过引入力的**模态和控制策略，实现了高效且低成本的解决方案。该系统已初步建立了一整套产品体系，并在多个复杂元能力的端到端训练上展现出泛化性和落地性能。

在产品方面，穹彻智能不仅提供软硬一体的大脑系统，还推出了AnySkill通用技能系列产品，包括抓取、柔性物体折叠、刮削和打开四大技能。今年7月的世界人工智能大会上，穹彻智能展示了其真机在开放环境下完成多项任务的能力，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作和食材处理等。

穹彻智能的创始团队由斯坦福大学人工智能实验室博士后卢策吾领衔，他曾是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者。核心管理团队还吸引了前鹏行智能人形机器人负责人和华为业务高管的加入。

目前，穹彻智能已将技术应用于零售经营、科研教育、家庭服务、物流拣选与医疗药品分拣等多个实际场景，并将软硬件经验转化为标准化方案，推出了应用开发平台。